Кістково-хрящові, або осетрові, риби мають кістково-хрящовий скелет з добре розвиненою хордою, зяброві кришки, плавальний міхур.
Хрящові риби мають плакоїдну луску, яка гомологічна зубам усіх хребетних; переміщаючись у ході еволюції на щелепи, плакоїдні луски, власне, і перетворюються на зуби у акул та схилів. Плакоїдна луска складається з дентину, який формує основу лусок, а зверху вкрита емаллю.
Риси примітивного будови хрящових риб в порівнянні з кістковими рибами-у кісткових риб кістковий скелет, є зяброві кришки та плавальний міхур, луска кісткова.
Кісткові риби на відміну від хрящових мають кістково–хрящовий або кістковий скелет, плавальний міхур, зяброві кришки. Хрящові риби на відміну від кісткових мають хрящовий скелет, у них відсутній плавальний міхур і зяброві кришки.